استراتژی‌های حفاظت از بناهای تاریخی باید متناسب با ویژگی‌های منحصر به فرد مکان‌های میراثی تنظیم شوند . ^۱. حفظ میراث فرهنگی و تاریخی، همراه با توسعه جوامع هوشمند و قابل پیاده‌روی، زیست‌پذیری محله را افزایش می‌دهد. ^{۲ ، ۳ ، ۴.} در میان اولویت‌های ساری، ایران که در سال ۲۰۲۲ به عنوان پایتخت گردشگری اکو تعیین شد، اولویتی بر توسعه پایدار شهری و ترویج گردشگری وجود دارد. مرکز تاریخی ساری به دلیل بافت شهری غنی خود که منعکس کننده ترکیبی از معماری سنتی ایرانی و بازارهای پر جنب و جوش است، مشهور است. این شهر شاهد ظهور و سقوط تمدن‌ها بوده و مجموعه‌ای از جواهرات معماری و میراث فرهنگی را از خود به جای گذاشته است. ^۵. کاوش در این مرکز تاریخی جذاب، فرصتی را برای کاوش در ویژگی‌های منحصر به فرد آن و تدوین استراتژی‌هایی برای اولویت‌بندی مسیرهای گردشگری که میراث فرهنگی غنی شهر را به نمایش می‌گذارند، فراهم می‌کند.

قابلیت پیاده‌روی نقش مهمی در سلامت، پایداری و نشاط اقتصادی یک شهر ایفا می‌کند . ^{۶ ، ۷ ، ۸٫} یک شهر قابل پیاده‌روی، محیطی امن و جذاب برای عابران پیاده را تضمین می‌کند. ^{۹ ، ۱۰٫} ساری، با تمرکز جاذبه‌های گردشگری در منطقه مرکزی قدیمی، با چالش‌هایی در بهبود زیرساخت‌های عابر پیاده در بافت تاریخی خود مواجه است. ^۱۱ .

تلاش‌های برنامه‌ریزی شهری در ساری، دسترسی عابران پیاده و قابلیت پیاده‌روی را با کاهش استفاده از خودرو، ایجاد مسیرهای عابر پیاده و به حداقل رساندن زمان انتظار عبور از خیابان، در اولویت قرار می‌دهد. ارزیابی قابلیت پیاده‌روی در ساری برای تضمین استراتژی‌های مؤثر برای ایمنی و دسترسی عابران پیاده بسیار مهم است.

قابلیت پیاده‌روی در شهرهای تاریخی یک نگرانی جهانی است. بسیاری از شهرهای تاریخی به دلیل اولویت دادن به وسایل نقلیه نسبت به عابران پیاده، کاهش قابلیت زندگی را تجربه کرده‌اند که منجر به اثرات منفی و متروکه شدن مراکز شهر شده است . ^۱۲ با این حال، اهمیت قابلیت پیاده‌روی در ارتقای توسعه پایدار شهری و افزایش کیفیت و جذابیت مناطق شهری به طور فزاینده‌ای مورد توجه قرار گرفته است . ^۱۳ مطالعات نشان داده‌اند که بهبود قابلیت پیاده‌روی می‌تواند مزایای متعددی از جمله بهبود شرایط بهداشتی، افزایش فرصت‌ها برای شهروندان و افزایش درک ایمنی و جذابیت مراکز تاریخی شهر داشته باشد . ^۱۴ رویکردها و استراتژی‌های مختلفی برای افزایش قابلیت پیاده‌روی پیشنهاد شده است، از جمله ارزیابی ویژگی‌های فیزیکی، شناسایی مناطق قابل بهبود و اجرای اقدامات مناسب برای عابران پیاده ^{۱۵ ، ۱۶٫} هدف، ایجاد محیط‌های مناسب برای عابران پیاده است که فعالیت‌های پیاده‌روی را ترویج داده و اتصال بین خانه‌ها، خدمات، امکانات عمومی و فضاهای سبز را تسهیل می‌کند. با این حال، در نظر گرفتن ویژگی‌ها و چالش‌های خاص هر شهر تاریخی هنگام توسعه شاخص‌ها و مداخلات قابلیت پیاده‌روی مهم است . ^۱۷ قابلیت پیاده‌روی در شهرهای تاریخی موضوعی است که در مطالعه حمل و نقل و تحرک ^۱۲ مورد غفلت قرار گرفته است . بسیاری از شهرهای باستانی در سراسر جهان به دلیل اولویت دادن به وسایل نقلیه نسبت به عابران پیاده، کاهش زیست‌پذیری را تجربه کرده‌اند که منجر به متروکه شدن مراکز شهر شده است ^{[۱۶ ، ۱۸]} .

سیاست‌هایی که پیاده‌راه‌سازی را ترویج می‌دهند، به توسعه پایدار شهری و سازگاری با تغییرات اقلیمی کمک می‌کنند، ضمن اینکه پیاده‌روی را تشویق و استفاده از خودرو را کاهش می‌دهند . ^۱۹ با این حال، برنامه‌ریزی ناکارآمد مسیر و زیرساخت‌های ناکافی پیاده‌رو، مانع تجربیات گردشگری در ساری می‌شود و بر قابلیت پیاده‌روی و رشد شهری تأثیر می‌گذارد. برای پرداختن به این چالش‌ها، یک رویکرد علمی با استفاده از تحلیل چندمعیاره مبتنی بر GIS و تکنیک‌های بهینه‌سازی مسیر می‌تواند قابلیت پیاده‌روی را افزایش دهد، مسیرهای گردشگری را بهینه کند و توسعه شهری را در هسته تاریخی ساری بهبود بخشد.

مرکز تاریخی ساری، علیرغم اهمیت تاریخی و پتانسیل آن به عنوان یک مقصد گردشگری، به دلیل زیرساخت‌های ناکافی پیاده‌رو ^۲۰ و مسیرهای گردشگری ^۲۱ ، با چالش‌هایی در جذب بازدیدکنندگان مواجه است . این کاستی‌ها مانع برجسته‌سازی مؤثر میراث فرهنگی شهر شده و نمی‌تواند تجربه‌ای بهینه برای گردشگران فراهم کند. برای پرداختن به این موضوع، نیاز به بررسی جامعی در مورد بهبود قابلیت پیاده‌روی و طراحی مسیرهای گردشگری در مرکز تاریخی ساری وجود دارد. این مطالعه موردی ساری، بافت تاریخی آن را با تمرکز بر ۱۱۸ بلوک سرشماری و متغیرهای داده‌ای مختلف بررسی می‌کند. این مطالعه یک استراتژی جدید ارائه می‌دهد که از بهینه‌سازی مسیر GIS برای افزایش قابلیت پیاده‌روی، حفظ میراث فرهنگی و ترویج گردشگری استفاده می‌کند. این تحقیق با ایجاد یک مسیر گردشگری بهینه که مکان‌های تاریخی را به هم متصل می‌کند، فعالیت عابران پیاده را تشویق می‌کند و میراث فرهنگی را حفظ می‌کند، دسترسی به پیاده‌رو و گذرگاه را از طریق مدل‌سازی GIS تجزیه و تحلیل می‌کند. این مقاله به طور خاص بر توسعه یک روش مسیریابی بهینه عابران پیاده تمرکز دارد، نه بررسی مناطقی که در حال حاضر فاقد قابلیت پیاده‌روی هستند. هدف، بهبود قابلیت پیاده‌روی و جذب گردشگران در بافت‌های تاریخی است، با پتانسیل گسترده‌تر برای اجرا در شهرهای مشابه، و تقویت جوامع شهری پایدار و فراگیر. اهمیت این مطالعه با پرداختن به سوالات کلیدی تحقیق برجسته می‌شود:

• سوال تحقیق ۱: چگونه مدل‌سازی قابلیت پیاده‌روی مبتنی بر GIS می‌تواند دسترسی گردشگری را در مناطق شهری تاریخی بهبود بخشد؟
• سوال ۲: برای توسعه مسیرهای گردشگری کارآمد و مناسب برای عابران پیاده، چه شاخص‌های پیاده‌روی باید در نظر گرفته شوند؟
• سوال تحقیق ۳. مزایای بالقوه ادغام بهینه‌سازی مسیر GIS و مدل‌سازی شبکه پیاده‌رو اختصاصی برای بهبود تجربه گردشگری و حفظ میراث فرهنگی چیست؟

زیرساخت‌های عابر پیاده برای دسترسی به فضاهای عمومی بسیار مهم هستند و به عنوان شیوه اصلی حمل و نقل عمل می‌کنند. ^{۲۲ ، ۲۳ ، ۲۴٫} این شبکه‌ها شامل مسیرهای به هم پیوسته‌ای هستند که منحصراً برای عابران پیاده یا عابران پیاده با چرخ‌های کوچک طراحی شده‌اند. ^۲۵٫ با این حال، شهرهای تاریخی اغلب خیابان‌های باریک و پر پیچ و خمی دارند که چالش‌هایی را برای قابلیت پیاده‌روی ایجاد می‌کنند . ^۲۶ .

استفاده از بهینه‌سازی مسیر GIS می‌تواند برای بهبود شاخص قابلیت پیاده‌روی در شهرهای تاریخی مفید باشد ^{۱۵ ، ۲۷٫} این رویکرد به برنامه‌ریزان و طراحان کمک می‌کند تا مسیرهای پیاده‌روی کارآمد را شناسایی کنند ^{۲۸ ، ۲۹ ، ۳۰٫} در مطالعات قبلی نشان داده شده است که زیرساخت‌های عابر پیاده، درک ایمنی و راحتی را افزایش می‌دهد و پیاده‌روی بیشتر را تشویق می‌کند ^۳۱٫ با این حال، عوامل متعددی بر تجربه پیاده‌روی تأثیر می‌گذارند، از جمله محیط ساخته شده و منظر خیابان ^{۳۲ ، ۳۳ ، ۳۴} .

عوامل متعددی وجود دارد که بر درک عابران پیاده از راحتی، ایمنی و اتصال تأثیر می‌گذارد. این عوامل در تعیین میزان تمایل آنها به پیاده‌روی و درک پیاده‌روی به عنوان یک روش کارآمد برای حمل و نقل، حیاتی هستند . ^{۳۵ ، ۳۶ ، ۳۷}

در طول چند دهه گذشته، تحقیقات گردشگری پایدار به طور قابل توجهی رشد کرده است ^۳۸٫ سیاست‌هایی برای ترویج پیاده‌روی می‌تواند به توسعه پایدار شهری و سازگاری با تغییرات اقلیمی کمک کند، ضمن اینکه پیاده‌روی را تشویق کرده و استفاده از اتومبیل را کاهش می‌دهد ^۱۹٫ این سیاست‌ها می‌توانند به حفظ ارزش‌های موجود و ایجاد شهرهایی با قابلیت پیاده‌روی و زندگی بیشتر کمک کنند.

نظریه‌های توضیح‌دهنده رفتار راه رفتن

طبق نظریه عمل منطقی (TRA) ^۳۹ ، اراده و نیت، که به طور خاص توسط ادراک و هنجارهای ذهنی شکل می‌گیرند، نقش مهمی در تعیین رفتار پیاده‌روی ایفا می‌کنند. علاوه بر TRA، TPB (نظریه رفتار برنامه‌ریزی‌شده) نگرش، انتظارات هنجاری و کنترل رفتاری ادراک‌شده را به عنوان عوامل تعیین‌کننده رفتار در نظر می‌گیرد ^. TPB نشان می‌دهد که افزایش قابلیت پیاده‌روی را می‌توان با ارتقای نگرش‌های مثبت، هنجارهای اجتماعی حمایتی و بهبود زیرساخت‌های عابر پیاده به دست آورد. نظریه انتظار-ارزش (EVT) دو عامل حیاتی – انتظار (باور به توانایی انجام یک رفتار) و ارزش (اهمیتی که به نتایج رفتار نسبت داده می‌شود) – را در ایجاد انگیزه برای رفتار پیاده‌روی برجسته می‌کند . ^۴۱٫ با تقویت انتظار از طریق توسعه مهارت و منابع، و همچنین تأکید بر مزایای پیاده‌روی، می‌توان مشارکت در فعالیت‌های پیاده‌روی را افزایش داد. در حالی که تحقیقات در مورد EVT در قابلیت پیاده‌روی محدود است، درک این نظریه‌ها بینش‌های ارزشمندی را برای تأثیرگذاری بر رفتار پیاده‌روی و اطلاع‌رسانی در مورد استراتژی‌هایی برای ارتقای رفتارهای پیاده‌روی ارائه می‌دهد. ^{۴۲ ، ۴۳ ، ۴۴ ، ۴۵ ، ۴۶} .

قابلیت پیاده‌روی در شهرهای تاریخی و گردشگری

قابلیت پیاده‌روی یکی از مؤلفه‌های کلیدی گردشگری شهری پایدار در زمینه‌های مختلف است. اسکات و کوپر مسیرهای پیاده‌روی را به عنوان یک نوآوری پایداری «اتاق جلویی» برجسته می‌کنند ^۴۷٫ پریاتموکو و همکاران نشان می‌دهند که چگونه مکان‌سازی می‌تواند فضاهای پیاده‌روی و زیرساخت‌های عابر پیاده را برای فعال کردن گردشگری آهسته در مقاصد شهری نامحبوب ایجاد کند ^۴۸٫ به طور مشابه، گروب در مورد چگونگی ارتقای قابلیت پیاده‌روی برلین از طریق حمل و نقل محلی و زیرساخت‌های مناسب برای عابران پیاده به عنوان بخشی از رویکرد «گردشگری سازگار با شهر» خود بحث می‌کند. در موارد مختلف، توسعه فضاهای شهری قابل پیاده‌روی از طریق مکان‌سازی به حمایت از انتخاب‌های حمل و نقل پایدار و فعالیت‌های گردشگری کمک می‌کند ^۴۹٫ مطالعاتی که بر افزایش گردشگری در شهرهای تاریخی تمرکز دارند، عواملی را که به قابلیت پیاده‌روی کمک می‌کنند و عواملی را که مانع آن می‌شوند، بررسی کرده‌اند. یک مطالعه تطبیقی ​​از کیوتو، ژاپن و شی‌آن، چین، نشان داد که شبکه‌های خیابانی مبتنی بر شبکه و توسعه پایدار می‌توانند قابلیت پیاده‌روی را در بلوک‌های تاریخی تکه‌تکه شده افزایش دهند ^۱۲٫ مطالعه دیگری تأثیر سیاست‌های برنامه‌ریزی شهری و حمل و نقل سنگاپور را بر تجربه پیاده‌روی گردشگران بررسی کرد ^{۲۰٫ علاوه بر این، یک بررسی جامع از مطالعات قابلیت پیاده‌روی بیش از ۲۴۰۰ مقاله مجله ۵۰} را شناسایی کرد . علاوه بر این، شهرهای تاریخی خاصی مانند رم-واتیکان و ونیز برای شناسایی نقاط ضعف آنها در زمینه قابلیت پیاده‌روی و ارائه راه‌حل‌ها مورد بررسی قرار گرفته‌اند ^{[۲۰ ، ۵۱]} .

تحقیقات قبلی با استفاده از نظریه رفتار برنامه‌ریزی‌شده (TPB) در ایران، بینش‌های ارزشمندی را به همراه داشته و پویایی‌های رفتاری را روشن کرده است، اما این مطالعات بدون محدودیت نیستند. استفاده از داده‌های خودگزارش‌شده، تأثیر بالقوه سوگیری مطلوبیت اجتماعی را مطرح می‌کند و آن را در انعکاس دقیق رفتار واقعی افراد ناکافی می‌سازد. علاوه بر این، تمرکز بر گروه‌های هدف خاص، تعمیم‌پذیری یافته‌ها را محدود می‌کند. برای تقویت اثربخشی TPB، گنجاندن پیش‌بینی‌کننده‌های تکمیلی، مانند هنجارهای اخلاقی و هویت شخصی، به ویژه در روشن کردن رفتارهای مربوط به مصرف مواد غذایی ارگانیک پیشنهاد می‌شود. در نظر گرفتن ویژگی‌های جمعیتی متنوع و عوامل فرهنگی در درک نیات رفتاری در بافت ایرانی اهمیت دارد. علاوه بر این، تحقیقات غالب عمدتاً بر رفتارهای طرفدار محیط زیست تأکید دارند و ناخواسته سایر حوزه‌های مرتبط را نادیده می‌گیرند. تحقیقات آینده باید کاربرد TPB را در رفتارهای مرتبط با سلامت و انتخاب‌های مصرف‌کننده بررسی کنند. علیرغم این محدودیت‌ها، تحقیقات TPB همچنان به درک ما از نیات رفتاری کمک می‌کند و پرداختن به این شکاف‌ها و ساخت مدل‌های مرتبط با فرهنگ، مداخلات و تلاش‌های سیاست‌گذاری مؤثرتر در ایران را تسهیل خواهد کرد.

پارامترها و زیرپارامترهای پیشنهادی برای ارزیابی قابلیت پیاده‌روی

افزایش قابلیت پیاده‌روی در شهرهای تاریخی به تجربه‌ای لذت‌بخش‌تر برای بازدیدکنندگان کمک می‌کند. با این حال، دستیابی به قابلیت پیاده‌روی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی‌ها و چالش‌های منحصر به فرد هر شهر، مانند خدمات محدود و حجم بالای گردشگران است. توسعه پایدار و برنامه‌ریزی شهری نقش حیاتی ایفا می‌کنند، اما اجرای آنها در شهرهای مختلف متفاوت است. برای بهینه‌سازی قابلیت پیاده‌روی برای گردشگران، این تحقیق با بررسی مقالات متعدد، ارزیابی جامعی از شاخص قابلیت پیاده‌روی انجام داد. پارامترها و زیرپارامترهای ۱۵ مطالعه ترکیب شدند و مواردی که بیشترین تکرار را داشتند، اولویت‌بندی شدند. یک جدول سلسله مراتبی از پارامترها برای تجزیه و تحلیل سیستماتیک عوامل مهم مؤثر بر فعالیت عابران پیاده ایجاد شد (شکل  ۱ ). این روش، ارزیابی سیستماتیک پارامترها و زیرپارامترها را در محیط عابران پیاده تضمین می‌کند.

جدول ۱ مجموعه‌ای جامع از پارامترها را که در پنج دسته اصلی (جذابیت، دسترسی، ایمنی، راحتی و خوانایی) برای ارزیابی قابلیت پیاده‌روی در محیط‌های شهری طبقه‌بندی شده‌اند، ارائه می‌دهد. هر دسته شامل چندین زیرپارامتر با معیارهای ارزیابی مربوطه است.

فرآیندی که در نمودار جریان نشان داده شده است شامل چندین مرحله مهم است. این فرآیند با مرحله مرور ادبیات آغاز می‌شود، جایی که جمع‌آوری و بررسی مقالات مرتبط انجام می‌شود. مرحله بعدی شناسایی زیر پارامترها است، جایی که زیر پارامترها بر اساس اطلاعات جمع‌آوری‌شده از مقالات بررسی‌شده شناسایی می‌شوند. پس از آن مرحله انتخاب پارامترها است، جایی که پارامترهای اصلی مورد نظر تعیین می‌شوند. در مرحله دسته‌بندی زیر پارامترها، زیر پارامترهای شناسایی‌شده بر اساس ویژگی‌هایشان گروه‌بندی یا طبقه‌بندی می‌شوند. مرحله بعدی، تعیین روش اندازه‌گیری، شامل ایجاد روش مناسب برای اندازه‌گیری پارامترها است. در ادامه، مرحله تحلیل فراوانی تکرار، ارزیابی می‌کند که آیا پارامترها در دسته‌بندی پرتکرارترین قرار می‌گیرند یا خیر. در صورت وجود، فرآیند به مرحله نادیده گرفتن می‌رود، جایی که آن پارامترها نادیده گرفته می‌شوند. در نهایت، در مرحله ایجاد جدول سلسله مراتبی، یک جدول سلسله مراتبی برای پارامترهای باقیمانده ایجاد می‌شود. این مراحل متوالی یک ساختار مفهومی برای این روش ایجاد می‌کنند و درک بهتر کل پیشرفت را تسهیل می‌کنند. این چارچوب ساختاریافته، امکان ارزیابی سیستماتیک و جامع را با در نظر گرفتن جنبه‌های متعددی که در ایجاد محیط‌های مناسب برای عابران پیاده نقش دارند، فراهم می‌کند. علاوه بر این، جدول ۲ معیارهای ارزیابی پیشنهادی را که به طور خاص برای زیرپارامترهای ارزیابی قابلیت پیاده‌روی طراحی شده‌اند، ارائه می‌دهد و از فرآیند ارزیابی جامع پشتیبانی می‌کند.

داده‌ها

ساری، مرکز استان مازندران در شمال ایران، شهری با اهمیت فرهنگی است که به خاطر تاریخ غنی خود شناخته شده است ^. بخش مرکزی شهر، با مساحت تقریبی ۱۵۰ هکتار، به عنوان قطب اصلی فعالیت‌ها عمل می‌کند و پتانسیل گردشگری بالایی دارد. با این حال، این شهر با چالش‌هایی در زیرساخت‌های پیاده‌رو خود مواجه است که مانع از استفاده کامل از دارایی‌های تاریخی و فرهنگی آن برای گردشگری می‌شود ^. تقویت زیرساخت‌های پیاده‌رو می‌تواند پتانسیل گردشگری شهر را بیشتر شکوفا کند.

داده‌های GIS مورد استفاده در این مطالعه از شهرداری ساری و سازمان نقشه‌برداری کشور (نقشه پایه با مقیاس ۱:۲۰۰۰) تهیه شده است. این داده‌ها شامل لایه‌های برداری از ردپاهای ساختمانی، شبکه‌های جاده‌ای، کاربری اراضی و نقاط مورد علاقه، به همراه داده‌های رستری مانند مدل‌های ارتفاعی رقومی و تصاویر ماهواره‌ای است. دقت مکانی داده‌های برداری در حدود ۲ متر و وضوح داده‌های رستری ۱ متر است.

شکل  ۲ موقعیت جغرافیایی منطقه مورد مطالعه واقع در منطقه مرکزی شهر ساری، ایران را نشان می‌دهد. این شکل، نمای کلی از منطقه مورد بررسی در محدوده شهر را ارائه می‌دهد. علاوه بر این، شکل  ۲ بافت تاریخی منطقه را نشان می‌دهد و توزیع فضایی جاذبه‌های گردشگری را در منطقه مورد مطالعه برجسته می‌کند. این نقشه بینش‌های ارزشمندی در مورد تمرکز و پراکندگی بناهای تاریخی مهم و مکان‌های مورد علاقه گردشگران ارائه می‌دهد.

این مقاله بر روی یک منطقه خاص در مرکز شهر ساری تمرکز دارد تا قابلیت پیاده‌روی در شبکه پیاده‌رو را تجزیه و تحلیل کند. منطقه انتخاب شده بخشی از هسته مرکزی را پوشش می‌دهد که ۱۹۴ هکتار وسعت دارد و در فاصله متوسط ​​۷۰۰ تا ۱۱۰۰ متر از نقطه مرکزی واقع شده است. این منطقه دارای یک ساختار شهری فشرده با فضاها و خیابان‌های متنوع، از جمله مناطق مسکونی، تجاری، خدمات عمومی، فضاهای سبز، مقاصد فرهنگی و گردشگری است. در این منطقه، شبکه‌ای از ۹۰ خیابان وجود دارد که به ۱۱۸ مسیر، میدان و مسیر پیاده‌رو تقسیم می‌شوند. طول کل این شبکه ۲۷٫۸ کیلومتر است. نزدیکی آن به امکانات رفاهی ضروری و مراکز پیاده‌رو در مناطق اطراف، مانند شهرداری مرکزی، ورزشگاه، بیمارستان، هایپرمارکت‌ها، ایستگاه‌های اتوبوس و قطار و ساختمان‌های تاریخی، آن را به مکانی جذاب برای مطالعه تبدیل می‌کند (شکل  ۲ ).

جاذبه‌های این منطقه، نقاط دیدنی متنوعی را در امتداد مسیری پیاده‌روی ارائه می‌دهند. میدان‌های شهری متمرکز بر بازدیدکنندگان مانند برج ساعت و خیابان قاران، تجربیات شهری پر جنب و جوشی را برای بازدیدکنندگان فراهم می‌کنند. مکان‌های میراثی مانند خانه فاضلی، خانه رمدانی، حمام وزیری، خانه تاریخی سردار جلیل، برج سلطان زین‌العابدین و کوچه سیزده‌پیچ، میراث تاریخی و معماری غنی شهر را به نمایش می‌گذارند. مراکز میراث مذهبی، از جمله مسجد آب انبارنو، مسجد مصطفی خان، مسجد جامع ساری و مسجد امام زین‌العابدین، از اهمیت معنوی و فرهنگی برخوردارند. مراکز میراث فرهنگی مانند خانه تاریخی میرقاتی، خانه تاریخی کلبادی و مرکز ساریگرافی، میراث فرهنگی منطقه را حفظ و به نمایش می‌گذارند. مراکز تجاری مانند بازار ابن شهرآشوب، بازار روز، مرکز خرید مفیدی، مرکز خرید الهیه و بازار نرگسیه، فرصت‌های خرید و تجاری را ارائه می‌دهند. پارک‌های شهری مانند پارک ولایت و پارک شهرداری، فضاهای سبز باز برای استراحت و فعالیت‌های تفریحی فراهم می‌کنند. این جاذبه‌های گردشگری در ساری با ترکیب عناصر تاریخی، فرهنگی، مذهبی، تجاری و طبیعی، طیف وسیعی از علایق را پوشش می‌دهند و تجربه‌ای غنی برای بازدیدکنندگان فراهم می‌کنند.

روش‌ها

برای افزایش قابلیت پیاده‌روی از طریق بهینه‌سازی مسیر GIS، مرحله اولیه شامل جمع‌آوری داده‌ها در مورد زیرساخت‌های شهر، مانند پیاده‌روها، گذرگاه‌های عابر پیاده، علائم عابر پیاده و روشنایی خیابان‌ها است ^. این داده‌ها با استفاده از تکنیک‌های نقشه‌برداری دیجیتال برای ارزیابی وضعیت فعلی قابلیت پیاده‌روی تجزیه و تحلیل می‌شوند. از ArcGIS Pro 3.2 ( https://www.esri.com/en-us/arcgis/products/arcgis-pro/overview ) برای ایجاد نقشه‌های ارائه شده در شکل‌های ۲ ، ۵ ، ۶ ، ۷ ، ۸ و ۹ استفاده شده است  .

با استفاده از بهینه‌سازی مسیر GIS، مناطقی که نیاز به بهبود دارند با ارزیابی عواملی مانند پیاده‌روهای مفقود یا آسیب‌دیده، گذرگاه‌های عابر پیاده نامشخص و سیگنال‌های عابر پیاده با زمان‌بندی نامناسب شناسایی می‌شوند ^. شرایط خیابان‌ها، تقاطع‌ها و الگوهای ترافیکی عابران پیاده برای تعیین بهینه‌ترین مسیرهای پیاده‌روی در نظر گرفته می‌شوند.

پس از شناسایی مناطق نیازمند بهبود، بهینه‌سازی مسیر با استفاده از GIS، توسعه طرحی برای بهبود شاخص قابلیت پیاده‌روی در شهرهای تاریخی را تسهیل می‌کند. استراتژی‌ها ممکن است شامل اضافه کردن پیاده‌روها، بهبود گذرگاه‌های عابر پیاده و بهینه‌سازی علائم عابر پیاده ^۱۰۵ با هدف ایجاد یک محیط پیاده‌روی ایمن، کارآمد و لذت‌بخش باشد.

برای ارزیابی قابلیت پیاده‌روی و ایجاد شاخص قابلیت پیاده‌روی، از داده‌های ورودی مختلفی از جمله داده‌های پهنه‌بندی، ردپاهای ساختمانی، چندضلعی‌های شبکه خیابان، داده‌های سرشماری و یک GDB حسابرسی مبتنی بر GIS شهری استفاده می‌شود. گنجاندن اسناد برنامه‌ریزی حمل و نقل شهری و به‌کارگیری فرآیند ArcScan امکان تنظیمات شبکه‌های عابر پیاده را فراهم می‌کند. این روش شامل مدل‌سازی محورهای عابر پیاده، انجام تحلیل مکانی، طبقه‌بندی مجدد رسترها، اتصال مکانی داده‌ها، استانداردسازی مقادیر، اعمال وزن‌های مبتنی بر AHP و ساخت یک مجموعه داده شبکه عابر پیاده برای بهینه‌سازی مسیر است.

برای نمایش دقیق ادراک و حرکت عابر پیاده، شبکه عابر پیاده با استفاده از داده‌های شبکه خیابان و عابر پیاده، مانند پیاده‌روها و میادین، با پیروی از رویکرد ژانگ مدل‌سازی می‌شود ^۱۰۷٫ این روش شامل مدل‌سازی محورهای عابر پیاده، تقسیم خطوط در تقاطع‌ها و استفاده از تکنیک‌های تحلیل مکانی برای ارزیابی ۲۱ پارامتر قابلیت پیاده‌روی ^{۱۰۸ است} . رسترهای طبقه‌بندی‌شده حاصل در مقیاس ۱ تا ۱۰ طبقه‌بندی مجدد می‌شوند که نشان‌دهنده قابلیت پیاده‌روی از کمترین تا بیشترین است. با اتصال مکانی مقادیر رستر طبقه‌بندی‌شده با محورهای عابر پیاده، مقادیر برای سازگاری استاندارد می‌شوند ^۱۰۹٫ از روش AHP (فرآیند سلسله مراتبی تحلیلی) برای محاسبه وزن‌های اختصاص داده شده به هر پارامتر قابلیت پیاده‌روی استفاده می‌شود که سپس در مقادیر استاندارد ضرب می‌شوند تا شاخص نهایی قابلیت پیاده‌روی (FWI) به دست آید. مقادیر معکوس FWI به عنوان مقادیر هزینه ایجاد می‌شوند و به عنوان شاخص نهایی قابلیت پیاده‌روی معکوس (RFWI) ذخیره می‌شوند. یک مجموعه داده شبکه عابر پیاده (PND) ایجاد شده است که شامل پارامترهای هزینه و طول برای بهینه‌سازی مسیر بین ایستگاه‌های گردشگری است و شناسایی مسیرهای پیاده‌روی بهینه در بافت‌های تاریخی را تسهیل می‌کند.

ارزیابی چندمعیاره

ارزیابی چندمعیاره (MCE) ابزاری ارزشمند در حوزه برنامه‌ریزی و طراحی شهری است، زیرا امکان بررسی عوامل متعدد و اولویت‌بندی مهم‌ترین آنها را فراهم می‌کند. ^{۱۱۰ ، ۱۱۱ ، ۱۱۲} .

در مطالعات قابلیت پیاده‌روی، استفاده از ارزیابی‌های چندمعیاره (MCA) گسترده است ^{۵۴ ، ۵۶ ، ۱۱۳٫} این رویکرد، قابلیت پیاده‌روی مراکز شهری را با ادغام معیارهای مختلف در یک ارزیابی مبتنی بر GIS ارزیابی می‌کند.

GIS با ادغام و تجزیه و تحلیل داده‌های مربوطه، نقش مهمی در این فرآیند ایفا می‌کند و به برنامه‌ریزان و طراحان این امکان را می‌دهد تا حوزه‌های بهبود را که حمل و نقل و پیاده‌روی پایدار را ترویج می‌دهند، شناسایی کنند. ^{۵۲ ، ۶۱ ، ۱۱۴٫} ارزیابی‌های قابلیت پیاده‌روی مبتنی بر GIS، بینش‌های ارزشمندی را برای برنامه‌ریزان شهری فراهم می‌کند و به تدوین سیاست‌هایی که جوامع قابل سکونت و سالم را پرورش می‌دهند، کمک می‌کند.

با این حال، اثربخشی MCE در توسعه شهرهای پایدار و مناسب برای پیاده‌روی از طریق ارزیابی‌های قابلیت پیاده‌روی مبتنی بر GIS به انتخاب دقیق معیارها، منابع داده و وزن‌دهی بستگی دارد.

این مطالعه MCA را در دو مرحله اصلی توسعه داد: انتخاب و ارزیابی ویژگی‌ها، و همچنین وزن‌دهی ویژگی‌ها. بخش‌های فرعی زیر مراحل انجام شده در این مراحل را شرح می‌دهند.

در تحقیق انجام شده در ساری، قابلیت پیاده‌روی با استفاده از ۲۱ ویژگی محیط فیزیکی و منظر خیابان ارزیابی شد که بر اساس بررسی کامل متون انتخاب شده بودند. این ویژگی‌ها به عنوان زیرپارامترهایی از شش معیار اصلی شامل جذابیت، دسترسی، ایمنی، راحتی و خوانایی مورد ارزیابی قرار گرفتند. این مقاله ویژگی‌های مورد استفاده، منطق انتخاب آنها، روش‌های به کار رفته برای ارزیابی و منابع داده‌ها را توضیح می‌دهد. نسخه فشرده‌ای از این داده‌ها در جدول ۲ ارائه شده است .

AHP که توسط ساعتی توسعه داده شده است ^، تکنیکی مهم برای تحلیل تناسب اراضی است ^. این روش زیرمجموعه رویکرد تحلیل تصمیم‌گیری چندمعیاره قرار می‌گیرد و به برنامه‌ریزان و تصمیم‌گیرندگان در تحلیل داده‌ها برای تغییرات کاربری اراضی آینده کمک می‌کند . AHP شامل ایجاد یک ساختار سلسله مراتبی ^و مقایسه‌های زوجی با استفاده از پرسشنامه برای تعیین وزن‌های اختصاص داده شده به پارامترها بر اساس اهمیت نسبی آنها (وزن‌های محلی) است. سپس این وزن‌ها برای تعیین اولویت‌های جهانی (وزن‌ها) برای تصمیم نهایی ترکیب می‌شوند ^. AHP با ابزارهای GIS ادغام شده است تا اهمیت معیارها را شناسایی کرده و وزن‌ها را بر اساس نظرات کارشناسان محاسبه کند ^.

AHP مسائل پیچیده را به لایه‌های ساختاریافته تجزیه می‌کند، عوامل درون هر لایه را با استفاده از مقیاسی از ۱ تا ۹ ارزیابی می‌کند، ماتریسی از قضاوت‌ها را تشکیل می‌دهد و بزرگترین مقدار ویژه و بردار ویژه مربوط به آن را تعیین می‌کند. وزن‌ها گام به گام، لایه به لایه، تعیین می‌شوند تا وزن تجمعی همه عوامل از پایین‌ترین معیار تا هدف نهایی تعیین ^شود .

در فرآیند تحلیل سلسله مراتبی (AHP)، مقایسه‌های زوجی بین پارامترها انجام می‌شود و اهمیت نسبی آنها از طریق ضرایب تسلط (aij) تعیین می‌گردد. مقیاس بنیادی Saaty، که از ۱ تا ۹ متغیر است، برای تعیین مقادیر مقایسه‌های زوجی استفاده می‌شود. فرآیند وزن‌دهی AHP، میانگین هندسی ارزیابی‌های کارشناسی را در ماتریس مقایسه محاسبه می‌کند و نتایج را نرمال‌سازی می‌کند تا مجموع ۱ برای وزن هر معیار تضمین شود. سازگاری ماتریس با بررسی شاخص سازگاری و نسبت، با هدف دستیابی به مقادیر کمتر از ۰.۱ ^{۱۲۱ ، ۱۲۲} ، ارزیابی می‌شود .

روش AHP شامل مراحل زیر است:

ط) ساخت ماتریس مقایسه زوجی A، که در آن هر عنصر aij نشان‌دهنده اهمیت نسبی معیار i نسبت به معیار j، بر اساس مقیاس بنیادی ساعتی (۱-۹) است.

۲) محاسبه بردار اولویت w، که نشان دهنده وزن نسبی معیارها است، با یافتن بردار ویژه اصلی ماتریس A.

iii) ارزیابی سازگاری قضاوت‌ها با استفاده از شاخص سازگاری (CI) و نسبت سازگاری (CR):

λ که در آن λ _max مقدار ویژه اصلی ماتریس A، n تعداد معیارها و RI شاخص سازگاری تصادفی است که مقداری ثابت و وابسته به n است.

مقدار CR کمتر از ۰٫۱ قابل قبول در نظر گرفته می‌شود که نشان دهنده قضاوت‌های سازگار است.

عوامل وزنی (۱-۹) مورد استفاده در روش AHP بر اساس نظرات کارشناسان و بررسی متون تعیین شدند. با گروهی از برنامه‌ریزان شهری و کارشناسان گردشگری از شهرداری ساری و دانشگاه‌های محلی مشورت شد تا قضاوت‌های خود را در مورد اهمیت نسبی معیارهای قابلیت پیاده‌روی از طریق مقایسه‌های زوجی ارائه دهند. سپس این قضاوت‌ها با استفاده از میانگین هندسی ترکیب شدند تا عوامل وزنی نهایی ارائه شده در مطالعه استخراج شوند. وزن‌های به‌دست‌آمده در شکل  ۳ نشان داده شده است . معیاری که بالاترین امتیاز را دارد، جذابیت (۰٫۳۶۵) است و پس از آن، پارامتر دسترسی (۰٫۲۶۴) و ایمنی (۰٫۱۷۵) بر این اساس رتبه‌بندی می‌شوند. راحتی کمترین ارزیابی (۰٫۰۹۶) را دریافت می‌کند. علاوه بر این، شکل  ۳ درخت تصمیم‌گیری AHP را نشان می‌دهد که وزن‌های تعیین‌شده برای پارامترها و زیر پارامترها را نشان می‌دهد. علاوه بر این، جدول ۳ شاخص سازگاری (CI) را همراه با مقادیر نسبت سازگاری (CR) ارائه می‌دهد که سازگاری را تأیید می‌کند.

مرحله پایانی مطالعه شامل محاسبه شاخص جامع قابلیت پیاده‌روی برای شبکه (قابل پیاده‌روی) بود. این شاخص با ترکیب ارزیابی هر زیرپارامتر با وزن‌های نرمال‌شده به‌دست‌آمده از فرآیند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) تعیین شد. تجزیه و تحلیل در محیط GIS با استفاده از نرم‌افزار ArcGIS شرکت Esri انجام شد. پس از تعریف پارامترها و اختصاص امتیاز به آنها، مقادیر شش پارامتر ترکیب و متعاقباً دوباره نرمال‌سازی شدند. یک نقشه قابلیت پیاده‌روی به عنوان نتیجه که نشان‌دهنده طیفی از ۰ تا ۱ است، طبقه‌بندی لبه‌ها (مسیرهای قابل پیاده‌روی) را بر اساس پارامترهای ارزیابی‌شده امکان‌پذیر می‌کند. شکل  ۴ فلوچارتی را نشان می‌دهد که فرآیند بهینه‌سازی شاخص قابلیت پیاده‌روی شهری را به عنوان یک مسیر گردشگری نشان می‌دهد.

در شکل  ۴ ، نمودار جریان، فرآیند محاسبه شاخص قابلیت پیاده‌روی را نشان می‌دهد که شامل مراحل مختلفی برای تجزیه و تحلیل قطعات شهری، ردپای ساختمان‌ها، شبکه خیابان‌ها، بلوک‌های شهری، داده‌های سرشماری، مقررات منطقه‌بندی و داده‌های حسابرسی مبتنی بر GIS شهری است. این فرآیند با جمع‌آوری داده‌ها آغاز می‌شود و با تنظیم شبکه‌های عابر پیاده و جمع‌آوری داده‌های اولیه ادامه می‌یابد.

مراحل بعدی شامل مدل‌سازی محورها و گذرگاه‌های عابر پیاده، ادغام داده‌های اولیه با مدل، اتصال اطلاعات مورد نیاز به ویژگی‌های هر محور و طراحی یک پایگاه داده جغرافیایی جامع است. تجزیه و تحلیل مکانی برای محاسبه پارامترهای ۱ تا ۲۱ در قالب رستری، شامل فاصله اقلیدسی، فاصله منهتن و تراکم نقاط، انجام می‌شود.

سپس نمودار جریان، طبقه‌بندی مجدد داده‌های رستری بر اساس مقیاس قابلیت پیاده‌روی و اتصال مکانی رستر طبقه‌بندی شده با محورهای عابر پیاده را شرح می‌دهد. مقادیر محورهای عابر پیاده استانداردسازی شده و وزن‌های محاسبه شده AHP در وزن‌های استاندارد ضرب می‌شوند. شاخص نهایی پیاده‌روی معکوس (FWI) با جمع کردن مقادیر استاندارد وزنی محاسبه می‌شود و شاخص نهایی پیاده‌روی معکوس (RFWI) با معکوس کردن مقادیر FWI بدست می‌آید.

این فرآیند با ایجاد یک مجموعه داده شبکه عابر پیاده (PND) بر اساس مقادیر RFWI و تعریف ایستگاه‌های گردشگری خاص در شبکه عابر پیاده به پایان می‌رسد. شاخص قابلیت پیاده‌روی و RFWI بینش‌های ارزشمندی را برای برنامه‌ریزی شهری و فرآیندهای تصمیم‌گیری ارائه می‌دهند.

ارزیابی پنج معیار در محدوده مورد مطالعه در شکل  ۵ نشان داده شده است که نمایش بصری از ارزیابی‌های مربوط به آنها را ارائه می‌دهد. در همین حال، ارزیابی ۲۱ زیرپارامتر را می‌توان در شکل ۱۱ در پیوست یافت ، که در آن مجموعه‌ای از نقشه‌ها عملکرد آنها را نشان می‌دهند. در این نقشه‌ها، خیابان‌هایی که بالاترین امتیاز را دریافت می‌کنند با رنگ سبز نشان داده شده‌اند، در حالی که خیابان‌هایی که کمترین امتیاز را دارند با رنگ قرمز نشان داده شده‌اند. به طور خاص، شکل  ۶ زیرمعیارهای همپوشانی و نقشه‌های طبقه‌بندی مجدد ارزش را نشان می‌دهد و بینش‌هایی در مورد ادغام و ترکیب این معیارها برای هر معیار ارائه می‌دهد.

برای ارزیابی جامع شرایط عابر پیاده در منطقه مورد مطالعه، مقادیر نرمال شده حاصل از ارزیابی با وزن‌های به‌دست‌آمده با استفاده از AHP ادغام شدند. این فرآیند ادغام، که در GIS انجام شد، نتایج نمایش داده شده در شکل  ۶ را به همراه داشت . این نقشه همپوشانی وزنی نهایی را نشان می‌دهد و تأثیر ترکیبی پنج معیار کلیدی در ارزیابی قابلیت پیاده‌روی را نشان می‌دهد. علاوه بر این، شکل  ۷ مسیر پیاده‌روی بهینه را بر اساس روش پیشنهادی ارائه می‌دهد و مطلوب‌ترین مسیر را برای عابران پیاده در منطقه مورد مطالعه برجسته می‌کند. الگوریتم بهینه‌سازی مسیر از مقادیر امپدانس برای انتخاب مسیر بهینه که امپدانس کل را به حداقل می‌رساند، استفاده می‌کند. لبه‌هایی با نمرات RFWI پایین‌تر در اولویت قرار گرفتند و در نتیجه مسیری ایجاد شد که با اجتناب از لبه‌های دشوار با امپدانس بالا، قابلیت پیاده‌روی را به حداکثر می‌رساند.

مجموعه داده‌های شبکه عابر پیاده بهینه‌شده، با فعال کردن توابع بهینه‌سازی مبتنی بر امپدانس، همانطور که در «روش‌ها» ذکر شده است، برای تعیین مسیر پیاده‌روی ایده‌آل ضروری بود. ابزارهای بهینه‌سازی می‌توانند با به حداقل رساندن امپدانس و به حداکثر رساندن مقادیر شاخص قابلیت پیاده‌روی اختصاص داده شده به بخش‌های شبکه، مسیرهای بهینه را انتخاب کنند. مجموعه داده‌های یکپارچه، یک لایه مرجع مشترک قوی برای همپوشانی معیارهای قابلیت پیاده‌روی چندمعیاره در GIS فراهم کرد.

کوتاه‌ترین مسیر پیاده‌روی بین جاذبه‌های شناسایی‌شده نیز با استفاده از الگوریتم دیجسترا به عنوان مبنایی برای مقایسه تعیین شد (شکل  ۸ ). این بهینه‌سازی مسیر صرفاً بر حداقل کردن مسافت سفر، بدون در نظر گرفتن عوامل امپدانس مربوط به قابلیت پیاده‌روی، متکی است.

روش ما با رویکرد الگوریتم کوتاه‌ترین مسیر که در مقالات خاصی استفاده می‌شود، متفاوت است، زیرا ما از تکنیک‌های GIS و تحلیل مکانی برای ارزیابی جامع و بهینه‌سازی زیرساخت‌های عابر پیاده استفاده می‌کنیم ^۱۲۳. با در نظر گرفتن ۲۱ شاخص در پنج دسته معیار، رویکرد ما از الگوریتم کوتاه‌ترین مسیر پیشی می‌گیرد و تجربه پیاده‌روی امن‌تر و لذت‌بخش‌تری را برای گردشگران فراهم می‌کند. این شاخص‌ها شامل عواملی مانند زیرساخت، حفاظت تاریخی، پاکیزگی، زیبایی‌شناسی و پوشش گیاهی هستند. در حالی که ما اهمیت شاخص‌های کلان و خرد را در ارزیابی قابلیت پیاده‌روی تصدیق می‌کنیم ^۲۷ ، مطالعه ما به طور خاص بر ارزیابی و بهینه‌سازی زیرساخت‌های عابر پیاده در شهرهای تاریخی تمرکز دارد. با استفاده از یک رویکرد GIS چندمعیاره، هدف ما ارزیابی سیستماتیک و کامل قابلیت پیاده‌روی در محیط‌های شهری است و عوامل متنوعی را که هم قابلیت پیاده‌روی و هم رضایت گردشگر را افزایش می‌دهند، در نظر می‌گیرد. ما منابعی را که مستقیماً با اهداف و یافته‌های تحقیق ما مرتبط هستند، اولویت‌بندی کرده‌ایم. به طور کلی، مطالعه ما بینش‌های ارزشمندی را در مورد ابزارهای ارزیابی پیاده‌روی، تصمیم‌گیری در مدیریت شهری و همسویی گردشگری شهری، حفاظت تاریخی و توسعه زیرساخت‌های عابر پیاده ارائه می‌دهد ^۱۲۳ .

توصیه‌ها شامل اتخاذ رویکرد چندمعیاره GIS برای ارزیابی شبکه‌های عابر پیاده در محیط‌های شهری تاریخی است. این رویکرد با در نظر گرفتن عوامل مختلف مؤثر در قابلیت پیاده‌روی و افزایش رضایت گردشگران، منجر به مسیرهای گردشگری مؤثرتری می‌شود. مدیریت شهری باید توسعه زیرساخت‌های عابر پیاده و طراحی شهری را در مناطق مهمی مانند خیابان جمهوری، خیابان طبرسی، خیابان انقلاب و خیابان قرن در اولویت قرار دهد. سرمایه‌گذاری در تأسیسات گردشگری و زیرساخت‌های پشتیبانی در این مناطق، تأثیرات مثبتی از جمله رشد گردشگری، رضایت بازدیدکنندگان، افزایش درآمد، ایجاد شغل و احیای کسب‌وکار را به همراه دارد.

هماهنگ‌سازی مدیریت شهری، توسعه گردشگری و اهداف حفاظت از بناهای تاریخی به شهرها اجازه می‌دهد تا از میراث فرهنگی و مناظر شهری خود بهره‌برداری کنند. با گنجاندن این ملاحظات در برنامه‌های توسعه، شهرها می‌توانند تجربیات عابران پیاده را افزایش دهند، زیبایی‌شناسی را بهبود بخشند و پتانسیل گردشگری را تقویت کنند. شهرداری‌ها باید منابعی را اختصاص دهند و استراتژی‌هایی را برای بهبود زیرساخت‌های عابران پیاده اجرا کنند و از مزایای اقتصادی مرتبط با گردشگری شهری بهره ببرند. این رویکرد پیشگیرانه به رشد اقتصادی و پایداری بلندمدت کمک می‌کند.

اثربخشی گردشگری شهری در مناطق تاریخی را می‌توان با استفاده از معیارها و زیرپارامترهای مختلف برای ارزیابی قابلیت پیاده‌روی در محیط شهری ارزیابی کرد. دومین مسیر گردشگری در منطقه تاریخی شهر ساری که با استفاده از رویکرد MCA توسعه یافته است، از مسیر اول که صرفاً مبتنی بر الگوریتم کوتاه‌ترین مسیر بود، عملکرد بهتری دارد.

رویکرد MCA، ۲۱ شاخص را در پنج دسته معیار جذابیت، دسترسی، ایمنی، راحتی و خوانایی برای ارزیابی قابلیت پیاده‌روی در محیط شهری در نظر می‌گیرد. این شاخص‌ها شامل در دسترس بودن و توزیع کاربری‌های غیرمسکونی، فضاهای سبز شهری، فضاهای عمومی، مغازه‌های خرده‌فروشی، تأسیسات مبلمان شهری، کیفیت و عرض پیاده‌رو، تراکم موانع فیزیکی و نزدیکی به پارکینگ‌های عمومی و امکانات حمل و نقل و موارد دیگر می‌شود.

بنابراین، رویکرد جامع مسیر دوم تضمین می‌کند که عوامل متعددی که در قابلیت پیاده‌روی محیط شهری نقش دارند، در نظر گرفته شوند و تجربه پیاده‌روی لذت‌بخش‌تر و امن‌تری را برای گردشگران فراهم کنند. این تجربیات مثبت می‌تواند منجر به سطوح بالاتر رضایت و نظرات مثبت شود و به نفع صنعت گردشگری در منطقه تاریخی شهر ساری باشد.

علاوه بر این، برای نشان دادن بصری برتری روش پیشنهادی ما، مقایسه‌ای بین مسیر پیاده‌روی بهینه که با استفاده از رویکرد MCA تعیین شده است و کوتاه‌ترین مسیر پیاده‌روی در میان جاذبه‌های گردشگری ارائه می‌دهیم. این مقایسه در شکل  ۹ نشان داده شده است که مسیرهای متضاد را نشان می‌دهد و تجربه بهبود یافته ارائه شده توسط رویکرد ما در پیمایش منطقه تاریخی شهر ساری را برجسته می‌کند. علاوه بر این، شکل  ۱۰ مقایسه آماری نمرات اکتساب به دست آمده در هر رویکرد مدل‌سازی را ارائه می‌دهد و بینش‌های کمی در مورد اثربخشی روش ما در مقایسه با رویکردهای جایگزین ارائه می‌دهد.

شکل  ۱۰ مقایسه آماری امتیازات کسب‌شده توسط مسیر بهینه‌شده و کوتاه‌ترین مسیر در میان جاذبه‌های گردشگری را نشان می‌دهد. مسیر بهینه‌شده، که با استفاده از رویکرد چندمعیاره پیشنهادی تعیین شده است، از نظر شاخص‌های مختلف قابلیت پیاده‌روی، از کوتاه‌ترین مسیر بهتر عمل می‌کند. نمودار، میانگین، میانه و انحراف معیار امتیازات را برای هر زیرپارامتر نشان می‌دهد و عملکرد برتر مسیر بهینه‌شده را در ارائه تجربه‌ای لذت‌بخش‌تر و مناسب‌تر برای عابران پیاده برای گردشگران برجسته می‌کند.

با انجام یک تحلیل مقایسه‌ای بین گزینه‌های «بهینه‌شده» و «کوتاه‌ترین مسیر»، مشاهده شد که استفاده از تابع حداکثرسازی شاخص (FWI) به طور مؤثر قابلیت پیاده‌روی در طول مسیر پیشنهادی را افزایش داده است. در شکل  ۸ ، امتیاز تجمعی لبه‌ها در طول مسیر انتخاب شده به ۱۶۷۶ امتیاز رسید که ۱۷۲ امتیاز از امتیاز به‌دست‌آمده از تابع کوتاه‌ترین مسیر بیشتر بود و نشان‌دهنده اختلاف تقریباً ۱۱٫۵٪ است. نمایش گرافیکی شاخص‌های پراکندگی میانگین، میانه و انحراف معیار، برتری قابل توجه لبه‌ها در مسیر اول در مقایسه با مسیر دوم را بیشتر تأکید می‌کند. این بهبود قابل توجه در قابلیت پیاده‌روی، کاربرد موفقیت‌آمیز رویکرد بهینه‌سازی FWI را در افزایش تجربه کلی عابر پیاده و دسترسی در طول مسیر پیشنهادی نشان می‌دهد. با وجود مسافت طولانی‌تر (طول کل مسیر انتخاب شده = ۶٫۱ کیلومتر > طول کل کوتاه‌ترین مسیر = ۵٫۲ کیلومتر)، اولویت دادن به شاخص پیاده‌روی در گردشگری شهری و بافت‌های تاریخی شهر می‌تواند منجر به مزایای اقتصادی قابل توجهی شود. در جدول ۴ ، یک تحلیل آماری جامع، گزینه‌های بهینه و کوتاه‌ترین مسیر را بر اساس شاخص‌ها و معیارهای قابلیت پیاده‌روی در مطالعه مقایسه می‌کند. مسیر بهینه‌شده با امپدانس، در عوامل مختلف از همتای خود پیشی می‌گیرد و امتیازات برتر را در جذابیت، دسترسی، ایمنی، راحتی و خوانایی نشان می‌دهد. مسیر بهینه‌شده در طیف گسترده‌ای از معیارهای محیط ساخته‌شده، از جمله ترکیب کاربری زمین، فضای عمومی، فضای سبز، عرض پیاده‌رو، روشنایی، مدیریت ترافیک و تراکم تقاطع، برتری دارد. این امر ثابت می‌کند که اولویت‌بندی معیارهای قابلیت پیاده‌روی بر حداقل‌سازی صرف فاصله، مسیری را شناسایی می‌کند که به طور قابل توجهی برای عابران پیاده مناسب‌تر است و جاذبه‌های گردشگری را به هم متصل می‌کند.

با وجود افزایش اندک طول کل مسیر، همانطور که در مقایسه آماری جدول ۴ نشان داده شده است، مسیر بهینه شده با شاخص حداکثر، تجربه پیاده‌روی به طور قابل توجهی بهبود یافته‌ای را ارائه می‌دهد . مسیر بهینه شده در هر پنج معیار قابلیت پیاده‌روی و اکثر زیرپارامتر‌ها برتری دارد و بر بهبود امکانات رفاهی، ایمنی، زیبایی‌شناسی و زیرساخت‌های عابر پیاده تأکید دارد. این امر منجر به تجربه گردشگری رضایت‌بخش‌تری می‌شود، حتی با زمان سفر کمی طولانی‌تر. با توجه به اینکه تحقق سفر اغلب از کوتاه بودن اهداف گردشگری پیشی می‌گیرد، مسیر بهینه شده، که با شاخص‌های قابلیت پیاده‌روی غنی شده است، مسیری رضایت‌بخش‌تر و جذاب‌تر را ایجاد می‌کند که مکان‌های میراث را به هم متصل می‌کند. در هسته تاریخی ساری، این مسیر مناسب برای عابران پیاده، که با بهینه‌سازی چند معیاره شکل گرفته است، به عنوان یک استراتژی ایده‌آل برای گردشگری شهری پدیدار می‌شود و به بازدیدکنندگان تجربه عمیق‌تری از منظر فرهنگی را نوید می‌دهد.

نتایج ارائه شده در این مطالعه، اهمیت در نظر گرفتن عوامل مختلف در ارزیابی قابلیت پیاده‌روی و بهینه‌سازی مسیرهای گردشگری در شهرهای تاریخی را برجسته می‌کند. روش پیشنهادی امکان ارزیابی جامع شاخص‌های مختلف را فراهم می‌کند که هر کدام جنبه خاصی از محیط ساخته شده را نشان می‌دهند که به قابلیت پیاده‌روی کمک می‌کند.

در میان زیرپارامترهای بررسی‌شده، برخی از آنها به‌ویژه برای شهرهای تاریخی مانند ساری اهمیت دارند. به‌عنوان‌مثال، ترکیب کاربری زمین، دسترسی به فضاهای عمومی و دسترسی به مناطق سبز نقش مهمی در ایجاد محیطی جذاب و لذت‌بخش برای عابران پیاده و گردشگران ایفا می‌کنند. به‌طور مشابه، وضعیت و عرض پیاده‌روها و همچنین وجود موانع، به‌طور مستقیم بر دسترسی و سطح راحتی تأثیر می‌گذارند.

اگرچه روش پیشنهادی چارچوبی قوی برای ارزیابی قابلیت پیاده‌روی و بهینه‌سازی مسیرهای گردشگری ارائه می‌دهد، اما اذعان به برخی محدودیت‌ها و زمینه‌های بالقوه برای تحقیقات آینده مهم است. یکی از محدودیت‌ها، ذهنیت‌گرایی موجود در فرآیند محاسبه وزن با استفاده از AHP است. اگرچه تلاش‌هایی برای اطمینان از ثبات انجام شده است، اما گنجاندن ذینفعان یا متخصصان اضافی در مقایسه‌های زوجی می‌تواند منجر به تخصیص وزن‌های متفاوت شود.

علاوه بر این، مطالعه حاضر بر ویژگی‌های فیزیکی محیط ساخته شده تمرکز دارد، اما می‌تواند با گنجاندن عوامل اضافی مانند عناصر فرهنگی، پویایی اجتماعی و ملاحظات اقتصادی غنی‌تر شود. تحقیقات آینده می‌تواند ادغام این جنبه‌ها را بررسی کند تا درک جامع‌تری از قابلیت پیاده‌روی و گردشگری در بافت‌های تاریخی ارائه دهد.

این تحقیق، اثربخشی رویکرد بهینه‌سازی امپدانس را برای بهبود قابلیت پیاده‌روی و دسترسی گردشگری در شهرهای تاریخی نشان می‌دهد و به سه سوال کلیدی پاسخ می‌دهد: اول، مدل مسیریابی عابر پیاده GIS توسعه‌یافته، شناسایی مسیرهای بهینه متصل‌کننده مکان‌های میراث را با اجتناب از عوامل امپدانس و افزایش دسترسی امکان‌پذیر می‌سازد (RQ1). دوم، چارچوب ارزیابی چندمعیاره، شاخص‌های کلیدی محیط ساخته‌شده را که باید در مدل‌سازی مسیرهای گردشگری قابل پیاده‌روی در اولویت قرار گیرند، شناسایی می‌کند (RQ2). در نهایت، روش بهینه‌سازی امپدانس مزایای چندبعدی از جمله بهبود زیرساخت‌ها، افزایش گردشگری و حفظ میراث فرهنگی را ارائه می‌دهد (RQ3).

این روش، چارچوبی نوآورانه با استفاده از تحلیل یکپارچه AHP-GIS برای ارزیابی شاخص‌های مختلف محیط ساخته‌شده و منظر خیابانی که برای قابلیت پیاده‌روی حیاتی هستند، معرفی می‌کند. این تکنیک که با مطالعه موردی ساری، ایران نشان داده شده است، شناسایی مسیرهای بهینه عابر پیاده را که مکان‌های میراث را به هم متصل می‌کنند، تسهیل می‌کند و در عین حال از عواملی که مانع قابلیت پیاده‌روی می‌شوند، اجتناب می‌کند. یافته‌ها نشان می‌دهد که شهرهای تاریخی می‌توانند با استفاده از بهینه‌سازی GIS برای تعیین مسیرهای کارآمد و مناسب برای عابر پیاده بین جاذبه‌ها، دسترسی به گردشگری را به طور قابل توجهی افزایش دهند. شناسایی ۲۱ شاخص کلیدی قابلیت پیاده‌روی در پنج معیار: جذابیت، دسترسی، ایمنی، راحتی و خوانایی، که با مروری بر ادبیات و ترکیب عوامل مرتبط با محیط ساخته‌شده پشتیبانی می‌شود، سهم قابل توجهی در این امر دارد. ارزیابی بعدی AHP-GIS بر ارزش ارزیابی معیارهای متنوع قابلیت پیاده‌روی برای به حداکثر رساندن قابلیت پیاده‌روی تأکید می‌کند. از برنامه‌ریزان شهری و توسعه‌دهندگان گردشگری خواسته می‌شود که این روش را اتخاذ کنند و معیارهای چندگانه قابلیت پیاده‌روی را در طراحی مسیر گردشگری ادغام کنند. رویکرد بهینه‌سازی مبتنی بر امپدانس، پتانسیل غنی‌سازی تجربه گردشگری، تحریک رشد اقتصادی و حفاظت از میراث فرهنگی را نشان می‌دهد. اگرچه از نظر جغرافیایی به ساری، ایران محدود است، چارچوب پیشنهادی یک مدل قابل انتقال برای افزایش قابلیت پیاده‌روی در شهرهای تاریخی در سطح جهان ارائه می‌دهد. این روش به عنوان ابزاری ارزشمند برای برنامه‌ریزی شهری و طراحی گردشگری عمل می‌کند، و اعتبارسنجی بلندمدت آن در زمینه‌های متنوع برای پایداری ضروری است.